电子汽车衡自动化装焊使用说明：
本篇文章详细介绍了电子汽车衡自动化装焊操作说明，由天津利朗电子汽车衡厂家提供技术支持。众*周知，关于中小型地磅呈现的质量问题，很大程度上都是设备、焊接工艺规划存在缺陷，地磅钢板作为地磅*要 结构，其质量直接影响地磅的*度。地磅生产线*要用于秤体的落料和焊接及设备，*要针对 面板点焊和切开、预拱和主动焊、端面封头和秤体焊接、秤 体翻身以及面板中缝焊接工序。
电子汽车衡*要由面板、U型钢和端板组成，秤体长度规格 有4米、5米、6米、7米，宽度3米至4米（包含拼装秤， 终究规格以甲方供给图纸为准)，zui大工件的分量为8吨。秤体资料均为Q235，端板厚度品种为16mm、20mm、25mm、 30mm、35mm，U 型钢的厚度为 5mm、6mm、8mm、10mm，面板 厚度为 8mm、 10mm、12mm、 14mm、16mm、20mm。
方案规划：秤体拼装工位全体布*，*要由2台AGV小车、U型钢 折弯工位、U型钢切开工位、U型钢存储工位、U型钢拼装工 位、U型钢点焊工位、主动焊接工位1、主动焊接工位2、端 板拼装工位（2台)、端板焊接工位（2台)、补焊工位（2台)、 翻转工位、直缝焊接工位及搭接工位组成。工位详细规划和操作说明如下*示：
*、*先是电子汽车衡自动化装焊U型钢切开工位
U型钢切开工位*要由切开机器人、切开机器人门架、 切开体系、端头辅佐定位设备、切开渠道等组成。切开渠道分为两个工位，*个是人工上件工位，*个是 切开工位。切开渠道*要由U型钢放置架、顶升杆、顶升移 载设备、端头辅佐定位设备等组成。这样人工操作工位就可 以与机器人工位彻底阻隔，可以很好的确保工人的安全。
（1）顶升移载设备*要有两个方向的运动，*个是顶升运 动，另*个是移载运动。作业时，*要顶升设备作业，工件 脱离放置渠道，并*于切开块。顶升完结后移载设备作业， 将处于上料工位的工件移载到切开工位上方，*起将切开完 成的工件移载到存储渠道上方。顶升设备下降，将工件放入 对应的工位。放入后，移载设备撤回到初始工位，预备下* 个循环动作。顶升设备选用气缸+斜块的方法进行顶升，推 动选用气缸+导轨的方法。
（2）工件丈量原理，U型钢的方位是经过激光丈量的。* 先辅佐定位基准依据当时工件类型移动到指定方位，人工上 件时将工件靠着辅佐定位基准放置即可。机器人在门架上能 够移动，*要在辅佐定位基准处做缓慢移动，当抵达工件时 测距仪丈量值会发作骤变，机器人记录当时方位。然后机器 人*速移动到下*丈量方位。依据工件长度方向的规格设置 多个基准点，在没抵达基准点时机器人*速移动，抵达基准 点后低速移动，进步丈量*度，这*端的丈量也是经过寻觅 骤变点的方法进行。丈量完结后机器人依据丈量的数据进行 切开。
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二、电子汽车衡装焊U型钢存储工位
U型钢存储工位结构方法与切开渠道相似，在固定放置 架上放置多个切开块切开出多个放置工位。*个工位为U 型钢上料工位，是接受切开完结工件的工位，zui终*个是U 型钢出料工位，是下*个设备U型钢放置工位，上料工位的 U型钢经过屡次的移载抵达U型钢出料工位，等候设备。
三、电子汽车衡装焊U型钢拼装工位
U型钢拼装工位*要由点焊机器人门架、抓取机器人门 架、运送辊道及定位设备组成。
（1）运送辊道及定位设备*要 由侧边定位设备、端头压紧设备、纵向运送滚筒、侧边压紧 设备、放置渠道、横向运送设备及端头定位设备组成。
（2）点 焊机器人门架，点焊机器人门架选用固定式，设备于地面上， 机器人在门架上可以进行移动，移动选用伺服移动方法，直 线导轨导向，齿轮齿条传动。
（3）U型钢抓取门架*要负责将 工件从存储渠道上抓起，并准断定位到面板上。门架具有两 个方向的移动，纵向的移动选用轻轨导向，齿轮齿条传动， 伺服电机驱动。横向移动选用直线导轨导向，齿轮齿条传动， 伺服电机驱动。U型钢抓手可以旋转，可以将横向放置的U 型钢转成纵向，放置于面板上。U型钢在门架移动的*起能 够旋转，节省时间。U型钢抓手具有居中定位块、U型钢纵 向定位块及磁性汲取设备组成。u型钢可以在抓手上准断定 挺，确保定位*S。
四、电子汽车衡装焊U型钢点焊工位
U型钢点焊工位*要有点焊机器人门架、预压门架、输 送辊道及定位夹紧组成；运送辊道与面板点焊工位相同，辊 道可以升降。定位夹紧设备也与前面工位相同，选用两头定 位，两头压紧的方法。
点焊机器人门架全体移动选用轻轨+导轮导向、伺服电 机驱动、齿轮齿条传动的方法，龙门架主体全体以型材为骨 架规划，辅以加强筋的方法，对结构进行加固。全体*行 焊接处理，再退火消除应力，当释放完内应力后，zui终进行 机加工，有用减少了焊接变形对机加工的影响，确保的组织 *度，进步了其稳定性。点焊机器人的移动选用直线导轨导 向、伺服电机驱动、齿轮齿条传动的方法。本工位共设置两 套点焊机器人。
五、主动焊接工位
主动焊接工位运送定位设备与U型钢点焊工位相同，焊 接门架沿袭现场设备，这里就不多介绍了。
六、端板拼装工位
端板拼装工位*要由端板移载门架、端板抓手、运送辊 道、定位夹紧设备及端板压紧设备组成；运送辊道与面板点 焊工位相同，辊道可以升降。定位夹紧设备也与前面工位相 同，选用两头定位，两头压紧的方法。
（1）移载门架，端板移载门架全体移动选用轻轨+导轮导 向、伺服电机驱动、齿轮齿条传动的方法，龙门架主体全体 以型材为骨架规划，辅以加强筋的方法，对结构进行加固。 全体*行焊接处理，再退火消除应力，当释放完内应力后， zui终进行机加工，有用减少了焊接变形对机加工的影响，保 证的组织*度，进步了其稳定性。
（2）端板压紧设备，为确保 端板与底板可以彻底贴紧，规划有压紧设备。在上方规划有 压紧块，压紧块选用液压夹紧方法。下方的压紧选用凸轮旋 转压紧方法，在下方设置有若干处压紧点，当凸轮旋转时， 可以在夹紧点压紧端板与工件。
补充说明：除了在端头规划有压紧设备，在工件长度方向依据工件 类型设置相应的压紧设备，zui端头的U型钢的外撑主张选用 人工辅佐方法。
