动态公路车辆自动衡器(Automaticinstrumentsforweighingroadvehiclesinmotion)是对英文的直译，在我国将动态公路车辆自动衡器简称为“动态电子汽车衡”，这种衡器从称量方式上可分为二大类。

第一类采用的是对车辆整车进行称量的形式，这种形式称量的结果是动态车辆的整车重量，称量不出车辆的轴载荷。这类动态汽车衡承载器是单一的载荷承载器，其定义是“可同时承受车辆上的所有车轮，对车辆进行整车称量的载荷承载器”。我们称之为整车称量的动态电子汽车衡。

第二类采用的是对车辆轴载荷进行称量的形式，这种轴进行称量的动态汽车衡，我们称之为动态轴重衡。动态轴重衡按承载器的形式又可分为两类:

是多载荷承载器，即动态轴重衡在车辆行进方向上有多个(两个或三个)承载器，其定义是“在车辆行进方向上的特定位置，按一定间距安装多个载荷承载器，同时承接车辆所有轴上的轮载荷并对车辆整车进行称量，或者是按顺序相继地对车辆进行重复的局部称量。”

二是单载荷承载器，即动态轴重衡只有一个承载器。在单载荷承载器的动态轴重衡中又可以进一步分为两种，一种是动态轴重衡的承载器具有一个完整台面，可以对车辆的轴进行称量。其定义是“可同时承受轴组上的所有车轮，对车辆的轴或轴组进行局部称量的载荷承载器。”或者是“可同时承受单轴上的所有车轮，对车辆的轴进行局部称量的载荷承载器。”另一种动态轴重衡的承载器不是一个整体，是两个平行的小台面组成一个承载器，其定义是“可分别承受轴的两端的车轮并对车轮进行称量，但只给出车辆轴称量结果的载荷承载器。这种动态轴重衡在进行称量时每个小台面同时对车辆的轴的两端车轮分别称量，得到称量结果应是车辆的轴载荷，不是轮载荷。由于后一种动态轴重衡，其承载器比较轻便，便于携带，在我国又称之为“便携式动态轴重衡”。

以上是动态电子汽车衡的种类分为哪些的详细说明！