通过对行驶车辆的称量确定车辆的车辆总质量和车辆轴载荷的自动衡器，该衡器包含承载器以及两边引道。

动态公路车辆自动衡器简称为动态汽车衡，动态汽车衡包括整车称量的动态汽车衡和动态轴重衡。

动态公路车辆自动衡器是带有承载器并包括引道在内的，通过对行驶车辆的称量确定车辆的车辆总质量和(或)车辆轴载荷的一种自动衡器。动态汽车衡包括整车称量的动态汽车律和动态轴重衡两大类，也可以称之为整车称量衡器和部分称量衡器，整车称量衡器是使整车处于衡器承载器上确定车辆质量的称量，部分称量衡器是在同一承载器上对车辆的局部分两次或多次顺序地进行称量。动态轴重衡按承载器的形式又可分为两类:一是多载荷承载器，二是单载荷承载器。在单载荷承载器的动态轴重衡又有一种其承载器不是一个整体，是两个平行的小台面组成一个承载器，我们称之为“便携式动态轴重衡”。这里应区分固定式衡器和移动式衡器。固定式衡器是由于设计或其他要求，不准备或不能够从安装位置上移动的衡器。包括静态汽车衡、标准轨道衡、数字指示轨道衡、非自行指示轨道衡、地上衡、地中衡及其他工业用特殊的衡器。移动式衡器是固定安装在车辆上或嵌入车辆内的非自动衡器。车载固定式衡器是牢固安装在车辆上的一台完整的衡器，并且是按特定用途设计的。车载嵌入式衡器是利用车辆的局部作为衡器使用。安装在车辆上的邮政秤(移动邮局)就是车载固定式衡器的例子。垃圾秤、病床秤、运货托台秤、叉车秤、轮椅秤属于车载嵌人式衡器。便携式公路车辆衡器是具有一个承载器，这个承载器可以是一个整体或多个部分，用来确定公路车辆总重的非自动衡器,并且这种衡器是设计成移动式的。例如:便携式汽车衡，组合式非自动轴重(或轮重)衡器。便携式公路车辆衡器仅指能同时确定公路车辆总重的汽车衡和组合式非自动轴重(或轮重)衡器，即车辆的所有轴(或轮)都同时地由相应承载器的部分所支撑。

这里需要注意的是，动态汽车衡没有限制其采用什么测量原理，也没有限制其承载器采用什么结构。只要车辆通过承载器后，能自行指示(显示或打印)出车辆轴载荷(或轴组载荷)和整车载重量的衡器，就属于动态汽车衡。这类产品在这里没有涉及称量准确度问题，所以不能讲哪种测量原理设计的产品不能称为动态汽车衡。多数的动态汽车衡是同其他设备组合起来以执行特定称量过程，这样的衡器称之为称量系统。

不属于本规程范围的三种动态汽车衡是:一种直接安装于普通路面的衡器;一种是用单个轮重载荷乘以2的方法确定各个轴载荷的衡器;一种是安装在车辆上对车辆轴载荷进行称量的称量系统。

以上是动态公路车辆自动衡器的种类有哪些的详细说明，望采纳！